現(xiàn)在市場上運用最多的機器人當(dāng)屬打磨機器人，也是最成熟完善的一種機器人，而打磨機器人能得到廣泛應(yīng)用，得益于它擁有有多種操控方法，按作業(yè)使命的不同，可首要分為點位操控方法、接連軌道操控方法、力（力矩）操控方法和智能操控方法四種操控方法，下邊具體闡明這幾種操控方法的功用要點

1、點位操控方法(PTP)這種操控方法只對打磨機器人結(jié)尾執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行操控。在操控時，只要求打磨機器人能夠快速、精確地在相鄰各點之間運動，對到達目標(biāo)點的運動軌道則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種操控方法的兩個首要技能指標(biāo)。這種操控方法具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、轉(zhuǎn)移、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點處保持結(jié)尾執(zhí)行器位姿精確的作業(yè)中。這種方法比較簡單，可是要到達2~3um的定位精度是適當(dāng)困難的。

2、接連軌道操控方法(CP)這種操控方法是對打磨機器人結(jié)尾執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行接連的操控，要求其嚴(yán)厲依照預(yù)定的軌道和速度在一定的精度范圍內(nèi)運動，而且速度可控，軌道潤滑，運動平穩(wěn)，以完結(jié)作業(yè)使命。打磨機器人各關(guān)節(jié)接連、同步地進行相應(yīng)的運動，其結(jié)尾執(zhí)行器即可形成接連的軌道。這種操控方法的首要技能指標(biāo)是打磨機器人結(jié)尾執(zhí)行器位姿的軌道盯梢精度及平穩(wěn)性，一般弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機器人都選用這種操控方法。

3、力(力矩)操控方法在進行安裝、抓放物體等工作時，除了要求精確定位之外，還要求所運用的力或力矩有必要適宜，這時有必要要運用（力矩）伺服方法。這種操控方法的原理與位置伺服操控原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力（力矩）信號，所以該體系中有必要有力（力矩）傳感器。有時也使用挨近、滑動等傳感功用進行自適應(yīng)式操控。

4、智能操控方法機器人的智能操控是經(jīng)過傳感器取得周圍環(huán)境的知識，并依據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應(yīng)的決議計劃。選用智能操控技能，使機器人具有較強的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)才能智能操控技能的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、專家體系等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種操控方法模式，打磨機器人才真正有點"人工智能"的落地滋味，不過也是最難操控得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。 從操控本質(zhì)來看，現(xiàn)在打磨機器人，大多數(shù)情況下仍是處于比較底層的空間定位操控階段，沒有太多智能含量，可以說僅僅一個相對靈敏的機械臂，離"人"還有很長一段距離的。